7月6日，在2023中国汽车论坛上，地平线总裁陈黎明表示，去年是高速NOA（自动辅助导航驾驶或领航辅助驾驶）的元年，今年可能是城市NOA的元年。

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陈黎明认为，在过去这一年时间里，整个自动驾驶可以用两句话来形容：一个是回归商业本质，二是用户价值驱动。

他认为，对于买车用户和已经使用过智能驾驶的用户来讲，对智能驾驶的最基本价值，主要还是驾驶安全、放心、轻松，缓解疲劳，这是目前自动驾驶最朴实、最迫切的需求。从智能产品价值看，智能驾驶已成为购买智能汽车的TOP 3因素，购买新势力汽车或者电动车的用户，智能驾驶的先进性已经成为他们决策的TOP 2要素。

“在整个市场上，大家越来越接受智能化，对于高级辅助自动驾驶的接受、认可度越来越高。”陈黎明说道。

图源：地平线

但陈黎明也指出，目前市场上产品的实际性能依然参差不齐，也有一些体验不好的地方：一是接管频率相对较高，使用范围相对有限。二是性价比不够高，价格和体验感有时不成比例。

对此，陈黎明认为，体验差距的背后，实际还是技术的挑战。

根据陈黎明的总结，目前技术挑战主要有三点：一是现有的算法，不足以支撑复杂场景的功能和性能；二是现有硬件有效算力和其带宽，不足以支撑最先进的算法和大模型；三是现有软件架构，不足以支撑高度自动化的快速迭代，使得整个开发成本高，开发周期长。

针对于解决上述问题，地平线的判断是：今年可能是城市 NOA 的元年。“目前很多公司都在进行积极研发，个别车型已经推向市场，今年还会有更多城市 NOA 产品投放到市场。”陈黎明说道。

为此，在整个发展路线层面，地平线倾向于逐步逼近用户体验的上限。陈黎明认为：“现阶段最主要的，还是ODD的扩展，也就是说从单车道到多车道，从高速到城区，从简单场景到复杂场景，不断的ODD使用场景扩展。”

接下来是接管表现的提升，陈黎明强调：“并不是说现在接管次数就不重要，只是说目前的重点还是在扩展ODD。到ODD扩展到全场景后，下一个阶段的重点，才是如何提升百万公里接管次数的极限。”

“地平线就是按照这样一个发展路线，来开发设计我们的产品。”陈黎明说道。